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残余动量相关论文

基于残余动量的机械手臂故障检测与分类

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学位

机械手臂残余动量故障分类支持向量机柔性

基于残余动量时频特征和SVM的机械臂故障分类研究

针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的检测与分类问题,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包......

期刊

机械臂支持向量机残余动量时频特征故障检测故障分类

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