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人体运动过程的关节力矩解算是人体运动力学研究领域的重要组成部分,获取准确可靠的关节力矩值对于医疗诊断、康复训练、人机交互......
人体下肢行为识别是下肢外骨骼机器人系统中重要的组成部分,为了使下肢外骨骼可以可靠、实时、有效的运行,需要对人体行为动作做出......
穿戴式下肢外骨骼机器人是一种典型的人机耦合系统,需要外骨骼与人体运动状态协调,进而辅助人体运动,提高人体的运动机能。本文针......
目的提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法，使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法在假肢膝关......
随着科学技术的发展及人们对生活质量要求的提高，运动生物力学在体育、医疗、人机工程、步态识别、航天领域扮演着越来越重的角色。......
机器人技术的进步推动了国内外助力外骨骼的研究发展,针对行动能力缺陷者的运动康复是外骨骼技术研究、应用的一个重要领域。足下......
