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回顾了张拉整体机器人的特点，总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展，从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体......
六足机器人作为一种多肢体、多自由度的并联机器人,因其稳定性高、环境适应能力强、运动灵活的特点及广泛的应用前景,而受到世界各......
针对仿人机器人各关节角度与规划角度之间存在偏差的问题,分析设计了一种基于机器人姿态的髋关节补偿控制方法.利用惯性单元检测机......
针对双足机器人行走过程中的步态稳定控制问题,提出一种改进深度Q网络的深度强化学习方法。首先,将深度Q网络算法与确定性策略梯度......
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器......
被动双足机器人是机器人研究领域的一个重要的分支，以结构简单、能耗低、类人步态等特点被人们所熟知。由于被动双足机器人的发展时......
当今社会中,机器人的应用领域不断扩大,四足仿生机器人在复杂地况中的移动性能远远超过轮式、履带机器人,能够像人类或动物一样行......
近年来,灾害事件、恐怖袭击频发,使得搜救机器人逐渐成为机器人产业中受到较大关注的一个分支。搜救机器人凭借其自身结构特点可以......
针对履带式移动机器人在斜坡、阶梯、沟壑和碎石等复杂环境下易造成侧滑或卡死的问题,设计了一种履腿复合式移动机器人,并对履腿复......
针对C型腿六足机器人攀爬楼梯的步态研究,基于影响机器人攀爬成功性与效率的关键因素分析,提出了一种实现优化攀爬路径的步态控制......
机器人技术作为一项综合性高科技技术，代表着一个国家的科技发展水平。移动机器人作为机器人大家族中的一类，在军事应用、星际探测、......
本论文主要对液压式外骨骼机器人进行了机械结构设计、动力学性能仿真和液压系统仿真的研究。 本文主要内容在搜集了大量国外和......
近年来,随着人们生活水平以及老龄化程度的提高,康复医学取得了很大的发展,也受到了更多的关注。然而目前大多数医院所采用的训练......
穿戴式下肢康复外骨骼技术是近些年来新兴的一门技术,是人机一体化技术的一个分支。“以人为核心”的人机一体化技术是当代高新技......
不同于轮式机器人和履带式机器人,足式机器人仿照自然界生物体的足式结构设计,离散式的落足点使其对地形环境有较好的适应性。在足......
水下分散自重构机器人是一种新的系统设计概念,它不同于常规水下机器人的集中式结构,系统由一定数量的少数几类模块组成,每个模块......
目前，科学技术的发展大力推动了机器人技术的研究和应用，越来越多的工业机器人被应用到各种生产线上，工业机器人的研究也逐步成熟。但......
