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智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,为解决道路交通问题提供了一种新途径,其运动控制是实现智能行为的前提和基础,因此,智能......
为提高智能电动汽车(IEV)轨迹跟踪精度和稳定性,提出了一种考虑前馈控制和转角补偿的线性二次调节器(LQR)—双比例-积分-微分(PID)......
摘 要：为了提升智能驾驶汽车行驶性能，该文针对传统运动控制和新型运动控制分别进行了论述，其中，传统运动控制将运动解析为纵向运动、......
