横倾控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

横倾控制相关论文

潜艇应急操纵运动分离舵横倾控制的数值模拟研究

潜艇在海洋资源的开发、利用与海洋领土主权的保护中具有重要地位。随着水下航速的提高及应急操纵的需要,潜艇在进行强机动运动时......

学位

CFD 潜艇应急操纵运动横倾控制分离舵

基于自抗扰控制的小型ROV姿态与深度控制研究

针对小型有缆式水下航行器（ROV）运动控制中参数不易确定和在有扰动的情况下，易出现抗干扰性能差等问题，文章提出了一种基于自抗扰控制（A......

期刊

水下航行器自抗扰控制偏航控制横倾控制深度控制

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