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为提高胸腹部肿瘤穿刺手术过程的自动化程度,本文对手术中的穿刺模板定位及穿刺针进针等关键技术进行研究,开发了手术机器人系统,......
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目的:评估盆腔MRI辅助模板定位B超引导下经会阴前列腺穿刺活检术的临床价值和安全性.方法:2015年12月至2018年05月,对164例(PSA<10 ......
期刊
对重庆市东水门长江主塔异形墩定位精度进行了分析、估算主塔成品与设计值的偏差,确认该主塔定位采取的测量控制方法满足施工精度要......

