桁架机械手相关论文
为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益，本文选用了二轴桁架式机械手，并对其进行运动学分析，解出运动学的正、逆问题；并完成机械......
桁架机械手承载力大，能够满足大质量立体化仓库的自动化控制要求。本设计以桁架机械手为对象，设计了控制的总体方案，制定了硬件控制系......
为中小企业提高生产效率和降低人工成本，基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服......
CNC车床上下料系统因工业技术的发展,普遍适用于在自动化领域,为降低生产成本,提高产品加工效率,桁架机械手在CNC车床运输工件中应......
机械手臂是现阶段机械制造行业中应用最为广泛的一种设备,无论是小型机床还是大型生产线都可以应用机械手臂进行施工,通过这种方式......
为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手。介绍了桁架式机械手的立柱、......
随着工业自动化的迅速发展,桁架机械手在众多领域得到了广泛应用,示教系统作为机械手的重要组成部分在机械手的使用操作中起着至关......
在国家政策引导下,制造业正在进行转型升级改造,以实现数字化、网络化、智能化生产管理,达到减少劳动力、降低生产成本、提高产品......
文章首先简明扼要地概括了桁架机械手的含义和作用，接下来通过理论与实际相结合的方式，围绕着曲轴加工自动线上桁架机械手的应用展开......
机械手是一种自动化装置，可以实现物料的抓取和搬运。在结合数控机床使用的自动化生产线上，它能够协助完成从取料、上料及卸料回收的......
随着立体仓库的普及,在仓库管理中,大多需要对货物进行码垛然后才能入库,码垛既能让货物整齐稳定的放置,还能最大地利用空间。传统......
自动加工生产线构成的桁架机械手和机床能实现工件的自动抓取,上下材料,加载卡,工件的翻转等等,从而大大节省劳动力成本,提高生产......
