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在柔性多体系统动力学中,传统的浮动坐标系方法通常使用含有小变形假设的线性有限元法或假设模态法来离散化柔性体,因此无法精确地......
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随着社会的发展,各行各业对于机器人的需求越来越明显,对机器人各部件的性能要求越来越高,在对机器人进行研究的过程中需要考虑的......
近年来，基于柔性并联机构的六维力传感器以其较高的测量精度深受重视并得到了快速发展，但是在加工制造和工作过程会不可避免地由于自......
考虑关节的柔性,把关节柔性简化成一个线性扭转弹簧.然后利用拉格朗日方法推导出完整的动力学方程.该方程有两组相互耦合的动力学......
