柔性装配相关论文
3C电子制造业的迅猛发展,对机器人装配提出了柔性化、高精度的需求。视觉引导机械臂装配是实现小批量、多批次3C制造业柔性装配环......
针对产品动态到达的柔性装配作业车间调度问题，以最小化总拖期为目标，构建了基于事件点的数学规划模型，该模型包含加工机器分配、加工......
在小型断路器自动化制造中,现有装配方式是通过专用机构上料,将相同的零件以预设的姿态配送到各道装配工序中,并由对应的机构完成......
为优化断路器装配车间的产线结构和作业方法，结合数字孪生技术，提出一种基于多机器人运动控制的断路器柔性自动化车间装配方案。面向......
断路器是配电系统中的重要保护性元件,在工业、民用等领域有广泛应用。制造业自动化水平的提高带了新的柔性化需求,目前断路器生产......
飞机柔性装配技术在我国飞机制造业中的应用,能够协助装配操作人员更加精准地完成飞机组装任务,真正实现模拟量向数字化的转换,实......
面向柔性装配的数字标工作为数字量装配协调的唯一依据,在统一基准下协调零件加工、柔性工装设计与安装及柔性装配,基于数字化控制......
柔性装配系统是一种集合物料分类、物体储存、生产传送、信息集中的综合性装配管理系统.以往的生产模式具有调度管理复杂和线面混......
科技在迅猛发展,社会在不断进步,对于中、大规格的永磁电机,由于永磁体的磁力作用,将转子组件与定子组件装配在一起的总装工序极其......
该文首先介绍了柔性装配技术的由来、发展及柔性装配技术国内外研究情况;接着详细讨论了基于Internet/Intranet的面向客户的柔性装......
由于飞机蒙皮这类空间曲面薄壁工件具有重量轻、曲面形状复杂多变的特点，因此，在装配这类工件时，需要设计出能够根据工件的表面形状来......
随着市场竞争的日趋激烈,每个企业都在寻求较好的生产与运作管理方案,以提高企业的生产、经营和管理效率,从而提高企业的核心竞争......
装配技术经历了从手工装配、半自动化装配、自动化装配到柔性装配的发展历程。目前，柔性装配技术已经成为了一种能适应快速生产及低......
螺纹联接的装配是汽车装配制造中的关键技术和重要工艺之一，螺纹联接柔性装配系统是实现复杂的螺纹联接装配工艺、提高装配效率和保......
脉动时空 各种不同尺寸的零件在同一条装配线上实现自动钻铆是柔性装配和精益生产的不懈追求，如今，一种脉冲移动装配技术将其变为......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文介绍了一种用于手机键盘柔性装配的机器人。由键盘产品设计图可以自动地生成机器人装配动作序列。特殊设计的末端执行器极大地......
