柔性腕相关论文
中国制造2025的提出,对我国在新时代下的传统制造行业提出了更高的要求。随着国内工业基础的不断完善,人口红利相对削弱,制造成本......
本文结合国防科工委科研项目“柔性腕”,以开发柔性腕综合性能测试试验台数控系统为目标,采用数字控制、机器人控制、软件工程学等技......
RCC(Remote Center Compliance)手腕是一种经济实用的机器人辅助装置,可用于辅助机器人完成精密装配作业。它作为机械手手臂与末端......

