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近年来,智能机器人技术产业不断发展,人工智能、图像识别、多源传感器融合等技术逐渐应用到各行各业。随着家畜设施化养殖产业不断......
圆孔是自动化制造装配过程中最重要的特征,准确估计孔位姿有利于实现高精度工艺。因此,提出了一种基于双目视觉极线约束的圆孔位姿......
针对基于传统特征点匹配的双目视觉测量方法误匹配率高和测量精度低的问题,提出了一种基于ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)......
双目立体视觉是计算机视觉领域中研究的热点之一，具有重要的理论研究意义和实际应用价值。双目立体视觉的基本原理是模仿人类双眼的......
双目视觉技术是计算机视觉的重要研究分支，它是通过两个摄像头在不同角度对同一景物获取二维数字图像并运用几何原理恢复三维场景信......
图像匹配在近几十年来一直是人们研究的热点和难点，它是在变换空间中寻找一种或多种变换，使来自不同时间、不同传感器或者不同视角的......
双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。目前已在许多领域得到广泛应用,是近年来的一个研究热点。本......
随着人工智能技术、计算机技术、电子技术和信号处理技术的飞速发展,机器人技术在近些年取得了巨大的进步,机器人技术的应用领域也......
本文将摄影测量理论应用于管件产品,探索通过多幅标定图像进行管件三维参数测量和模型重建的方法。进行管路三维重建的根本是得到......
刀具检测系统的主要用途是在刀具设计、制造和重磨过程中对其几何参数进行测量，以保证刀具的生产质量；同时，在刀具用于生产过程中对刀......
随着通车里程数与车流量的快速增长，交通事故率居高不下，交通安全等方面的问题越来越不容忽视。车辆主动安全驾驶辅助系统（Driver Ass......
视线跟踪技术是智能眼动操作系统的关键技术,是实现先进眼动操作系统作为高级人机交互应用的基础和前提。视线跟踪技术发展初期,采......
双目立体视觉是利用双目摄像机模拟人的视觉系统，从两个不同的位置同时获取被测目标区域的两幅背景图像，通过两幅背景图像中目标的视......
该文采用基于计算机视觉的激光扫描测量原理,构成了一套完整的测量平台,主要完成了测量软件部分的设计和开发.该文针对双目视觉测......
城市三维建模技术是当前地理信息系统、计算机视觉、数字近景摄影测量等相关领域研究的热点内容之一.本论文针对当前城市三维建模......
目的 特征点匹配算法是当今计算机图像处理领域的研究热点,但是大多数现存的方法不能同时获得数量多和质量优的匹配.鉴于此,基于SU......
分析了翅膀外形结构特点以及在序列图像中翅膀边缘特征的变化,提出了基于拓扑变换的几何相对位置不变的约束方法,对翅膀边缘特征进......
提出了一种对水中物体进行光学投影式表面三维形貌测量的新方法。通常的测量方法都是假设摄像机和被测物体都处于空气中,测量水中......
由于视点变化中画面可见性的变化以及在当前视点物体表面的扩张,仅由一幅带深度的源参考图像的三维重投影所得到的目标视点画面存......
