板球系统相关论文
为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题，提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法．首先建立......
板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面，对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、未知不确定性......
板球系统可以看作是在二维空间中的球杆系统的扩展,作为一个多自由度的复杂系统,板球系统常常作为控制领域中理论研究的一种重要的......
板球系统在经典控制对象球杆系统的基础上进行了扩展,是一个多变量、强耦合、非线性控制对象。本文主要以提高系统响应速度和板球......
板球系统是球杆系统在平面空间的二维拓展,是一种具有强耦合性、复杂性、非线性、参数不确定性、机械摩擦以及外界随机干扰因素的......
板球系统是一种典型的欠驱动系统,其具有高阶、非线性、强耦合、开环不稳定等特性,几乎包含了复杂系统的所有特征,是控制理论研究......
板球系统是经典的非线性运动控制系统,因其存在强非线性、强耦合性,对调节速度及超调量要求高等控制难点,被广泛用于控制方法有效......
板球系统本身具有高阶、不确定性、非线性等动力学特性,是控制理论研究的典型验证对象。本文针对板球系统开展基于交互式ESO的反演......
板球系统作为一个多变量、强耦合的复杂非线性系统,对它的研究成果可以推广到诸如工业机器人与卫星定位等实际非线性系统中,因此板......
传统的控制器参数整定,主要通过试凑法,设计人员根据自身经验和设计系统响应,实时不断地调整控制器参数,最终找到满足设计需求的一......
板球系统是一个典型的两输入两输出非线性系统.针对传统PID控制在板球系统试验中出现的控制效果不理想、参数寻优时间长等问题,引......
