机电伺服系统相关论文
摩擦是一种复杂的非线性物理现象，它普遍存在于各种机电伺服系统中。摩擦的影响表现为低速时的粘滑运动(stick-slip motion)、较大......
鲁棒控制方法在机电伺服控制系统中的应用还不完全成熟，其中许多问题仍亟待解决。本文旨在针对某型机电伺服控制系统，研究使用鲁棒控......
摩擦是影响机械伺服控制系统性能的主要因素之一。如何准确的辨识摩擦模型以及进行控制补偿成为减小摩擦影响的主要技术。本文首先......
近年提出的“中国制造2025”规划旨在加强我国制造业基础实力，提升工业自动化、智能化水平。高端数字加工中心、工业机器人以及以此......
随着工业技术不断发展,伺服机电系统的性能要求不断提高,模型辨识也成为伺服机电系统设计中不可或缺的一部分。在应用模型辨识技术......
减摇鳍转鳍驱动系统一直是电液伺服系统，近年来随着机电一体化的发展，使在中小型船舶的减摇鳍上使用机电伺服系统作为驱动装置成为可......
在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论......
几乎所有的机电伺服系统中都存在摩擦，摩擦环节的存在是导致系统性能恶化的主要因素之一，因此如何合理解决系统中存在的摩擦环节，尤其......
可靠性是机电产品重要的指标,事关顾客满意度和企业的经济效益。传统可靠性理论在系统建模时,通常将部件或系统视为二态对象。随着......
飞行器机电伺服系统是在高冲击、高惯性、短时过载工况下工作的,通用谐波齿轮传动的承载能力与动态性能无法满足机电伺服系统高承......
立式轧环机是中小型环件轧制成形的常用设备,广泛用于外径1000mm以下的各种环件轧制生产,是一种低速,重载的专用锻压设备。在实际......
