机械手爪相关论文
机械手爪是一种能够模仿人手自动抓取物料、搬运物料的机械装置[1]。机械手爪负载状态启停时，惯性力促使结构形变，增加手爪设计难度......
机械手爪是工业机器人的一个重要组成部分，大部分的工业生产任务都要靠机械手爪执行和完成。在工业生产中，当所抓取的物品形状比较固......
摘要：本文设计了一种动力锂电池模组自动移载机构，介绍了自动移载机构的结构组成，气缸和直线滑台的选型过程，以西门子PLC为核心，采用扫......
摘 要：众所周知，随着我国社会市场主义经济的高速发展，我国的工业得到了质的飞跃。工业生产中机械手爪的应用非常频繁，机械手爪的单片......
本文在充分了解国内外相关研究和应用现状的基础上，对黄瓜采摘机器人的视觉系统及机械手爪部分(末端执行器)进行了研究。 由于黄......
模块化机器人一直是机器人结构设计领域的热门课题之一.该文主要围绕机器人机械操作臂的末端执行器——机械手爪的模块化结构设计......
在战场环境、恐怖袭击或核化生污染等突发事件中往往会出现情况不明、危险度较高、不利于人员进入的非结构化区域，而应急处理遥操作......
本文希望能将计算机视觉技术和自动化技术应用在机械手爪上，自动完成果袋的摘除作业。这不仅有利于降低果农的劳动强度和作业的危险......
为优化架管机机械手爪的结构,采用ANSYS软件对机械手爪进行静力学分析,获取了夹爪的受力特点及位移情况,并进行了多目标尺寸优化,......
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合......
