最优滤波相关论文
在本篇文章中,研究了具有随机参数矩阵系统的滤波和稳定性问题,可具体概括为两个部分:在观测中具有随机参数矩阵的二维离散非线性......
对于含高斯白噪声的线性系统，Kalman滤波器是一种最小均方误差意义下的最优估计器；如果干扰噪声是非高斯的，Kalman滤波器则是最优的线......
移动机器人自主定位与导航是机器人学科的一个重要研究课题。对环境地图已知的移动机器人自主定位已经有了很多比较成熟的方法,然......
现代信号处理的重要课题之一是在一定意义下对信号进行最优估计，即通过利用某种最优准则将有用的信号从被噪声干扰和污染的观测中尽......
本文主要研究多噪声时滞系统的最优滤波问题。以往多噪声系统观测模型中，多是假定观测为无延迟的。这种情况下，多噪声系统仅有即时观......
针对石油地震勘探、通讯工程、水声探测等许多实际应用领域,该文研究1种在更弱的乘性噪声限制条件下系统的最优状态滤波,就乘性噪......
针对多通道乘性噪声系统问题的实际需要 ,推广 Rajasekaran滤波算法 ,利用线性最小方差的概念和投影公式 ,导出含有乘性噪声统计特......
