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针对塔式起重机在运行过程中存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,设计了一种基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制......
植毛机械手在高速定位结束后存在抖动的现象,抑制工作台定位末端的抖动对于植毛效率的提升有重要意义。本论文研究的内容是针对植......
本文研究的出发点和主要内容是时滞滤波器。时滞是自然界中广泛存在的一种物理现 象,时滞有时是对象固有的,如时滞对象中的时滞;有时......
常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除......
采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通......
工业气相色谱仪对工作温度的稳定性提出了很高的要求,依据时滞滤波原理,利用被控过程稳幅振荡波形频率特征参数,提出了一种全新的......

