无迹变换相关论文
飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进......
飞行器结构中输入变量往往存在着不确定性,这种不确定性通过输入-输出关系的传递使得飞行器结构系统的输出性能也具有不确定性,输......
在空间战场中,单一的飞行器在战场上面对复杂的环境很难实现有效的探测定位与精准打击,而飞行器协同探测可以有效解决这一不足。在......
为克服现有电力通信监测系统因噪声处理不佳导致的信号质量不高、系统负载能力差、耗时长等问题,将系统划分为数据层、网络层和应......
随着计算机、智能控制以及传感技术等学科的发展，将多传感器信息融合技术应用于机器人运动轨迹研究是当前机器人技术中的一个热门研......
微小型无人直升机在军事和民用两方面都具有广阔的应用前景,近年来成为国内外研究的热点之一,是进行控制、导航、路径规划以及目标......
将捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)与全球定位导航系统(Global Positioning System,GPS)输出进行......
智能电网的建设要求调度中心能够快速准确感知电网状态并判断发展趋势,电力系统状态估计是实现上述要求的关键性技术。以加权最小......
近年来永磁同步电机凭借其高效节能、结构简单、可靠性高和便于维护的优点,在风机水泵、空调、电动汽车甚至航空航天等诸多领域得......
绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等。在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)问题,即机器人同时定位与制图问题,它指的是机器人从一个未知环境中开始运动,在运动......
基于有限集统计理论的概率假设密度滤波算法运用于多目标跟踪时,不再考虑数据关联问题,突破了传统的跟踪方法。但该滤波公式在非线......
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题.利用测得的纯方位序列,建立了状态......
针对基于多维分配模型的雷达与红外数据关联算法在构造关联代价函数时未考虑最大似然估计引入的误差的一问题,提出了一种基于信息......
分布式电源在配电网的并网规模越来越大,但分布式电源出力的不确定性会给配电网的运行带来严重的影响。在建立分布式电源潮流计算......
