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计算机科学与网络通信技术的飞速发展为机器人技术的研究及应用拓宽了道路。随着单个机器人工作任务难度的提升,多机器人系统协同......
基于多自主体的持续监控系统由于具有监控策略灵活、覆盖范围广等优势，在海洋监测、城市巡逻等领域得到了广泛的应用，因此，开展基于多......
2008年9月16～29日，由中、日、韩三方八个研究单位组成的联合实验小组在神光II装置（八路加第九路）上成功进行了无碰撞冲击波实验。无碰......
随着机器人焊接领域智能化程度的不断提高,在面对复杂空间相贯线曲线全位置焊接时,由于焊接机器人运动惯量较大以及焊接空间的局限......
通过一道曲线运动的典型例题厘清了多过程运动的临界问题,通过分析论证,避免了将“无碰撞”理解成“无弹力”的误区.......
