搬运机械手相关论文
现阶段国内木门窗生产企业在木门窗产品生产制造全工序过程中,大部分企业还处在半自动化生产阶段,其中在制造生产木门窗产品的全工......
为提高企业自动化水平和工人劳动效率，设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先，对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述，确定搬......
期刊
机械手运动过程相对复杂，而各机构的运行力量会对机械手控制造成影响，导致机械手电气控制效果较差，为此设计基于PI控制策略的生产线搬......
机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域，主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动......
高精度超薄切割砂轮主要用于电子信息领域各类高硬度元器件及机械行业精密零部件的精密切割与开槽,一般安装在电动、风动磨光机上......
随着企业人力成本的上升及行业竞争的深入,传统的人工冲压生产线存在着危险高、效率低、良率低等情况,已不能满足现代冲压制造生产......
中小型五金冲压制品主要以人工生产为主,其生产环境恶劣,产品一致性差,生产效率低,且存在极大的安全隐患。为了改善中小五金冲压制......
随着我国的工业发展速度不断加快,企业为了提高生产效率便开始引进自动化设备,而搬运机械手便是其中之一.通过在生产线上使用搬运......
文章提出一项适用于由PLC控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略 ,并叙述了FIFS(先请求先服务 )、最短路径优先等具体策略的实......
机器人的控制系统是决定其性能的关键。随着微电子技术的快速发展,高性价比的微处理器使得开发低成本、高性能的机器人控制器成为......
在现代工业生产中,物料搬运机械手发挥着越来越重要的作用,所以对于搬运机械手的设计也显得更加的重要。而对于传统的机械手的设计......
基于三菱FX1N系列PLC、威纶通触摸屏、步进电机、直线气缸自主设计了一种自动冲压生产线,用于不锈钢厨具的高效规模化生产。通过拆......
机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制......
采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床.通过对......
针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。......
针对井下物料搬运特点,采用STC 15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制.通过对插补控制器硬件与......
