指令滤波器相关论文
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题，提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首......
高超声速飞行器(HFV)即飞行速度大于5Ma的超音速飞行器,其特点是速度快、机动性强且突防能力强,无论在军事方面还是民用方面都有很......
旋转弹在飞行过程中会受到外界干扰和不确定性的影响,并且存在气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控......
期刊
针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,提出基于观测器的系统控制器设计。将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luen......
