拉线式驱动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

拉线式驱动相关论文

拉线式蛇形机械手臂设计及仿真研究

工业上机械手臂是比较常见的机器人,但是其运动空间和灵活程度有限,而蛇形手臂机器人恰恰能够弥补这些不足。本文是基于拉线式蛇形......

学位

蛇形机械手臂蜿蜒运动绳索控制运动仿真

三自由度胸鳍与柔性身体仿生机器鱼设计及水动力学特性分析

近年来,随着海洋探索开发的速度不断加快,作为水下资源开发利用的重要装备,水下机器人得到了广泛的关注和研究,其中仿生机器鱼因其......

学位

仿生机器鱼三自由度胸鳍拉线式驱动动网格水动力

看过本文同时还关注