抗饱和控制相关论文
倾转旋翼无人机不但具备垂直起降的能力,而且也拥有航程远,航速高等优点。菱形翼布局飞行器与常规布局的飞机相比具有机翼的结构刚......
以HTV-2为代表的高超声速助推滑翔飞行器具有飞行速度快、机动能力强以及突防概率高等特点,得到了世界各国的广泛关注。其助推段和......
在首先从两个方面对具有代表性的抗饱和方法进行了研究。一是研究了饱和受限系统的静态抗饱和控制问题,在静态反馈补偿下,利用线性矩......
实际控制系统中,饱和非线性十分常见,输入受限大量存在,执行器发生饱和时,系统性能会受到极大影响,甚至发生不稳定。对于输入受限系统的......
线性参数时变系统(LPV)是普遍存在于航天、汽车以及工业控制等领域,其主要特点为系统中包含未知但却可测的时变参数。根据参数的时......
永磁同步电机拥有较高的磁密度、体积适中、良好的可靠性以及其很强的环境适应性等诸多优点,被广泛应用于大型机械加工、汽车制造......
随着航天技术日新月异的发展,无论在军事还是民用上,对卫星性能的要求越来越高。然而,为了更好地满足复杂的航天任务和降低发射成......
有杆气缸伺服系统是各行各业应用气动技术的最基础系统,其系统中存在的变负载、摩擦力、模型参数不精确等非线性扰动以及流量比例......
基于Liu、Ne(?)i(?)和Mareels对空间倒立摆的稳定化与跟踪控制问题研究中存在的输入饱和问题[13],以及Zaccarian、Teel、Ne(?)i(?)和Mareel......
吸气式高超声速飞行器因其高速度、大射程、快响应的特点,具有重大的军事价值与潜在的经济价值。但是,相较于传统飞行器,吸气式高......
本文针对水轮机调速器在负荷变化较大的工况下执行机构输出变化速率具有一定饱和特性的问题,基于Anti-windup算法,提出了一种抗饱......

