手指机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

手指机构相关论文

六杆仿生手指机构的最优化设计

假肢手指机构是一种典型的仿生机构,其设计要求是:(1)再现手指的基本功能;(2)运动姿态接近人指;(3)要求机构具有较高的传动效率.本......

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手指机构传动效率仿生机构六杆机构手指指端最优化设计运动姿态封闭环关节式

手指机构力操作灵巧性的分析与评价

本文对开端钢缆传动手指机构的力操作灵巧性问题进行研究 .首先 ,定义了钢缆张力椭球 .在此基础上 ,分析了手指机构力操作的位形灵......

期刊

多指手手指机构开端钢缆传动力操作灵巧性

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