近年来,随着位姿估计技术研究的深入,其核心同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）逐渐成为了无人驾驶领......

轮式联合收获机使用范围较广,但操作复杂程度较高,因此实现收获机的自主导航能够有效提高收获效率。目前收获机导航技术主要有差分......

随着卫星导航系统所在电磁干扰环境越来越复杂,干扰监测技术逐渐被重视,而MUSIC算法因具有高精度被广泛应用于空间谱测向。但由于......

随着自动驾驶等技术的发展,室内场景中精准的车辆定位需求与日俱增。室内停车场是目前车辆行驶的主要场景之一,然而在该场景中,往......

随着人工智能技术的快速发展,无人车自动驾驶技术正被广泛应用于城市交通、国防安全等邻域。与城市道路的结构化路面相比,野外崎岖......

随着科技进步与经济发展,人们约87%的时间在室内活动,用于定位与导航等应用的二维传统室内模型无法详细描述室内结构,因此不能满足......

针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器......

地铁隧道初始运营前,需要对隧道的施工质量和零状态进行检测,传统方法采用全站仪测量隧道的特征点及断面,工作量大、效率低、成果......

根据现有防空导弹及其试验特点,提出了基于导弹惯性导航系统的遥测接收天线跟踪系统。该系统根据导弹遥测数据中的导弹位置信息,计......

针对煤矿井下“三机”自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷......

为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法.首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽......

随着惯性导航技术的快速发展,对基于惯性导航装置数据采集系统的精度和数据处理吞吐量要求越来越高,性能优良的数据采集系统备受惯......

根据煤矿智能化发展的需要,对自动化掘进机控制系统进行了详细设计.该系统以惯性导航装置和激光雷达为主要测量单元,结合位移传感......

本文介绍光纤陀螺的发展概况、结构原理、不同设计的优缺点、己研制成功的样机、以及未来前景等,是一篇全面报导光纤陀螺的新闻稿......

经典旋转矢量算法通过增加算法子样数来提高圆锥补偿精度,但同时会降低系统姿态更新频率,引入更大的圆锥误差,导致无法提高系统姿......

调制转台的到位精度以及速度平稳性直接影响舰载旋转调制激光陀螺惯性导航系统的导航定位精度。摩擦会使调制转台产生极限环现象，进......

随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差......

以浮球式惯导平台的悬浮稳定为研究对象,全面分析了平台的干扰特性,建立了液浮支撑模型,推导了在受扰条件下稳定部件的六自由度运......

传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实......

针对激光陀螺惯导的温度补偿,将影响激光陀螺零偏的各种可能的变量作为零偏补偿的状态变量,利用逐步回归分析方法,挑选出对零偏贡......

里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶......

随着社会的不断进步，人类对机器人的要求已不仅限于传统的工业机器人，而是转向更智能的机器人。导航系统作为机器人智能化的体现，依然......

RTK作为一项适用范围广并且十分普及的技术,在不同方向上更新变化以适应工作需要,在未来依然有着广阔的发展前景.......

针对JTIDS相对导航算法在实际应用中存在的不足,比如位置信息更新率较低、无姿态信息等,结合惯导系统、GPS卫导系统的导航优势,研......

随着现代导航技术的发展,惯性导航作为一种自主导航技术已经广泛应用于多种武器系统中,而导航计算机又是捷联式惯导的核心部件。文......

舰载机惯导系统传递对准时,航母或舰船由于受风浪的影响会产生一定幅值和频率的摇摆运动,进而对传递对准的精度和时间产生一定的影......

惯性导航系统姿态误差主要是陀螺漂移引起的累积误差,特别是低价位的系统,其误差随时间快速增长.而地磁传感器与加速度计组合可用......

针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误......