微操作手相关论文
近几十年来，微纳米技术发展十分迅速，研究对象也逐渐变的细小和微型化，对微小零件进行加工、组装以及对微机电系统的装配工作都需要微......
微操作手是微操作机器人的重要组成部分 ,文章把压电扫描器的工作原理应用于微操作手的设计中 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微......
基于机构、驱动、检测一体化的设计思想 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手 ,研究了微操作手的建模、驱动与位置检测 ,给出......
