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随着设备复杂程度的不断提高,纸质技术手册的众多缺点逐渐显露出来,如不易携带、不易查询、不便于更新等。因此,许多国家和组织开......
本文围绕机器人运动规划方法展开研究,主要论述了碰撞检测方法和路径规划方法,并对序列规划方法作了简要介绍;同时,本文阐述了碰撞......
在机械产品的设计和制造过程中,零部件的装配是极为重要的一步。传统的机械设计是在制造出物理样机之后再进行反复的试装配,这使得......
装配序列规划是产品生产中的一个重要环节,合理的产品装配序列对装配效率的提高、装配成本的降低和装配质量的保证等有重要影响。......
公路养护程序是可以优化服务水平,资金,成本和收益的道路养护程序,合理制定养护顺序是保证公路养护有序,顺利发展的基础.公路养护......
随着全球制造业市场竞争的不断加剧，产品更新速度加快，要求企业以最短的时间、最高的质量、最低的成本设计和制造出新产品，这就需要在......
为了提高装配效率、降低装配成本，虚拟装配（VA，Virtual Assembly）技术正在逐步地替代实际的物理装配过程。而装配序列规划（ASP，Assembly ......
装配是产品生命周期的重要环节,是连接产品设计与制造的桥梁。当前产品设计和制造的数字化水平都已经比较成熟,但是产品的装配工艺......
拆卸性设计是绿色设计的重要组成部分。拆卸在废弃物的循环利用，再制造和为制造业提供维修、维护替换的零部件等方面具有十分重要的......
随着我国制造业的飞速发展,自然资源的消耗速度正在逐年增长,由此产生的资源不足和环境污染问题对制造业可持续发展战略构成严重的......
我国造船业自1995年以来一直位居世界前茅,到2007年我国的造船业年接获船舶订单量按单国排名列世界第二位。我国已发展成为造船大......
装配在产品的生产制造过程中占据十分重要的地位。装配序列规划是产品数字化装配规划过程的重要组成部分，装配序列规划结果的优劣直......
装配是产品全生命周期内的一个重要的环节，同样的一组零部件由不同的小组分别负责装配，所呈现的效率往往不同。产品的装配序列通常由......
随着环境破坏、资源短缺问题日益突出,人们的绿色意识也逐渐增强,在这样的背景下绿色设计应运而生。可拆卸设计(Design for Disass......
计算机及其相关技术引发了传统制造业的信息化革命，虚拟设计、虚拟制造、虚拟装配等现代化的产品开发模式已越来越受到高校、研究所......
本文研究了求解约束最优化问题的序列二次规划算法(SQP算法)。SQP算法的基本思想是通过求解一系列二次规划(QP)子问题来求解原最优......
