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并串混联相关论文

一种基于3-RPS并联机构的六自由度并串混联机器人的机构设计

分析了并、串联机器人各自的优缺点,基于二者的"对偶互补"关系,提出了一种基于3-RPS并联机构的六自由度并串混联机器人的构建方案......

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3-RPS并联机构并串混联机构设计运动仿真 3-RPS parallel mechanismparallel-series hybridmechanism

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