平滑变结构滤波相关论文
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滤波是控制与信号处理领域中的重要分支,它以测量输出为基础,通过事先设定的滤波准则,采用合适的统计最优方法对系统内部不可直接......
摘 要： 为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度，提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转......
