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文章以2021年江苏省机器人大赛阵地攻防赛项为依托，首先简要介绍竞赛场地与自动巡线机器人的控制系统框图，接着从机器人机械驱动、巡......
随着城市的加快建设施工,再加上施工单位和作业人员安全意识薄弱,燃气管道破坏面临着巨大的威胁。为减少燃气管道破坏发生的概率,......
通过分析光缆巡线和管理的现状,梳理总结存在的突出问题,研究智能标石的发展和应用场景,针对传统光缆巡线存在的问题结合智能标石......
无人驾驶是未来的发展趋势.“轨迹行驶”一课主要通过两只颜色传感器巡线的方式让小车按具体轨迹行驶,从而实现无人驾驶.在巡线过......
学科竞赛在“以赛促教、促学、促创”方面发挥了重要作用.围绕工程、应用和实践,组织学生参加了中国工程机器人竞赛,为了实现仓库......
无人机是一种由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器,在无人机上装载线路巡检仪器进行输电线路巡线的技术正备受关注.无人机巡......
随着高铁技术的不断进步和日益发展成熟,高铁将成为我国城际之间交通运输的主要途径,到2012年,时速在200公里以上的高速铁路里程将......
摘要：阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。本文在通过分析温州市区给水......
本文描述了一种以 STM32微处理器为核心的智能巡线象棋机器人。其系统硬件主要包括检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电......
聚焦城市建设,电力要做好"先行官"。具体到平湖,从原来的燃煤造成环境污染,到如今的以电供能;从原来用电有问题要跑营业厅,到如今......
随着我国科学技术的发展，无人机已从单纯的军事应用普及到民用领域，无人机相对有人驾驶飞机而言，无人机具备飞控人员安全、成本低廉、......
目前，激光雷达技术是国际上最先进的三维航空。感技术，它是。感领域与摄影测量领域近年来最具革命性意义的成就，其具有一定的植被穿透......
目前,我国在开展高压输电线路的日常巡视工作与故障查找工作时依然采用以人工巡线方式为主、直升机巡线方式为辅的模式,但是,无论......
