尺蠖钩爪相关硕士博士期刊学术论文

为适应软体攀爬机器人操作任务及环境的多样性,受尺蠖钩爪启发,提出一种基于形状记忆合金（SMA）弹簧驱动的钩爪式软体末端夹持器。介......