寻线相关论文
一只产仔不久的母狼,外出打食回来发现狼崽不见了。出于动物爱仔的本能,母狼到处寻找,闯进山下一所农舍。房里无大人,床上躺着一......
钟小平,安远县交警大队队长。在安远从警二十年．在安远交警大队任职八年。他并没有什么惊天动地的丰功伟绩,只是在人民警察这个平凡......
设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰,红外传感......
＂脚下这条寻线的路,秋冬春三季都是可以看见的,但是一到夏天,就会被杂草覆盖＂。施来顺师傅巡线途中的这句话,会让人不由得想起西西弗......
本文设计了一个多功能双轮移动机器人，可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用......
以智能车竞赛为背景，文章介绍了智能赛车控制系统的软件开发流程，以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄......
以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器，分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测，设计了一种智能车系统，主要由路径检测模......
本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨论了该寻线小车传感器布局......
本文介绍了一种以AVR单片机为控制平台的廉价，快速，简洁的基于CMOS图像传感器的机器人寻线控制系统。系统通过CMOS传感器对地面的深......
针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应......
【正】追踪犬的持续性能力就是犬在追踪中连续工作的能力,决定着追踪犬在训练中追踪时间和追踪距离的长短,它是追踪犬能力的重要体......
目前全国各地市县广电网络公司都已经开展了数据宽带业务，在进行数据宽带业务安装时，最耗费时间的就是对用户室内线路的查找。现在用......
为设计一可以在跷跷板上自动找到平衡的电动小车，采用凌阳SPCE061A作为电动车的控制核心，直流电机驱动，将无触点磁敏电位器加重锤改造......
提出以激光循迹小型PLC为基础的有轨小车运输方式提升效率,并对有轨小车实现高精度控制设计。利用激光发射器射出的光线对不同物体......
针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此基础上设计一种新型基于多......
介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位......
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实......
针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求，提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法，并以FPGA为核心器件，通过硬件描述语言（VH......
介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形......
为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原......
程控交换机有丰富的特服功能及特点,可为工作带来很多的便利.依据普遍使用的Hicom390型程控交换机为例,作者介绍了这种交换机多种......
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介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人寻线控制系统，阐述了系统的控制原理，硬件设计及软件设计。系统驱动电路采用双......
针对在有引导线的环境下自动导航机器人寻迹运动控制的问题，介绍了一种基于AVR单片机的自动导航机器人运动控制系统设计方案。在此......
针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求,本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法,即采用低分辨率摄像......
介绍了一种机器人寻线控制系统.该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,......
本文介绍了一种参加中央电视台举办的“首届全国大学生机器人电视大赛”的竞赛全自动机器人。详细介绍了全自动机器人各部分功能研......
该智能寻线与避障小车采用美国ATMEL公司生产的AVR单片机AT90S8535作为主控芯片，主要包括电源、主控制器、驱动、寻线、避障等五个......
提出了一种移动机器人寻线导航系统传感器检测点布局方案，基于此布局方案进一步讨论了对应的硬件系统组成及控制程序方案与结构。实......
在变电站综合自动化改造、日常缺陷处理及直流接地查找等运维工作中,经常需寻找电缆走向及电缆末端,于是相应控制电缆未挂标识牌或......
