对极约束相关论文
针对单目SLAM在动态场景下存在的对极约束误匹配问题，提出一种基于目标检测的动态特征点选择方法，通过在特征提取时剔除SLAM系统前端......
在气道内窥镜检查中,医生观察患者的身体情况时只能获得二维图像,无法获得内窥镜视野在三维空间中的相对位置,不便于调整内窥镜的......
结构化场景图像的纹理较为单一,可提取的局部特征较少。在宽基线情况下,基于图像局部特征的匹配方法很难获取正确匹配,导致匹配精......
为解决现有利用左右图像总残差的均值来评价双目立体视觉标定不够精确的问题,提出一种基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方......
随着人工智能时代的到来,计算机视觉作为人们日常生活的一种辅助工具,其作用也愈发的重要起来。目标检测在计算机视觉中是最切近人......
