实车实验相关论文
随着智能驾驶技术的不断兴起,车载控制器数量日益增多,为将冗杂的总线与控制器进行整合,域控制架构应运而生。在底盘域中,主动后轮......
精度高、适应性强的轨迹跟踪控制策略是电动汽车实现智能化、实用化的基本条件之一。本文结合前轮转向与轮毂电机差速转向协同控制......
学位
随着智能车出行成为社会关注热点,智能驾驶环境感知技术也变得越来越具有挑战性。目前,激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等传感器在......
为了找出车速超过120 km/h时汽车燃油消耗规律,用实车实验和网络平台实验数据对汽车燃油消耗进行了预测研究.利用SPSS对ELM237采集......
山区双车道公路因山区复杂的地形地貌和地质条件,道路线形复杂、挖方较多、路域空间复杂多变,交通安全事故多发。现有研究表明,驾......
随着汽车保有量逐年上升导致的交通拥堵、安全事故以及能源枯竭等问题日益严重,以及传感器技术的发展、计算机数据处理能力的提高......
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等.本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采......
汽车主动安全技术在传统汽车上的应用已相对成熟,而在分布式驱动电动汽车上,具备快速响应特性的轮毂电机使得更加出色的主动安全技......
能量回收技术在液压挖掘机节能降耗领域中始终占有重要的地位,结合现有的比较成熟的对挖掘机工作装置势能利用的成型产品,本文提出......
分析纯电动客车动力传动系统特点和纯电动客车自动变速(AMT)的控制难点。提出AMT选位、换档电机和换档过程调速的控制方式。实车实......
汽车车架作为重型载重汽车的基体,支撑着发动机、离合器、变速器、转向器、驾驶室、和货箱等所有簧上质量的有关机件。并且使用条......
为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策......
本文以重型汽车车架结构为研究对象，首先，用实车实验的方法对车架进行典型工况下的强度分析，获得其敏感位置的强度分析结果：其次，通过建......
