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目前国内外在并联协作机构轨迹规划领域的相关研究报导很少，本文作为一个探索性课题，基于两个已知参数的Stewart机构构建协作仿真平......
目前，在CAD/CAM系统中，参数形式的自由曲线曲面己成为描述零件外形轮廓的最常用的数学方法之一。用NURBS可对CAD/CAM系统中的几何形......
五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴......
文章在比较了几种数控系统的体系结构的基础上,提出了基于Windows CE.NET新型数控系统;讨论了Windows CE.NET下的中断机制与驱动程......
紧密结合基于球面并联机构的数控回转台的开发，以“ PMAC＋ PC”为硬件平台，开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的......
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能......
