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本文提出了一种实时子结构实验新型混合控制方法，对迭代计算和实验加载同时进行PID反馈控制，使实验系统在每个时间步长内快速准......
由于很多结构控制装置(粘滞阻尼器、粘弹性阻尼器等)的性能都与速度有关,因而常规的慢速拟动力实验不能正确地反映安装速度相关型......
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