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双臂机器人具有类人手臂的结构,灵活度高,并且工作空间利用率较两个独立单臂有极大的提升,故使用场合非常广泛。本文围绕机器人建......
注塑成型是目前应用较广泛的塑料加工方法，而注塑机则是注塑成型的主要加工设备。因此，研究注塑机的控制问题对提高塑料制品质量，推动......
该文对水泵变频调速运行的节能原理及变频调速恒压供水系统的组成结构进行了分析,提出了变频调速恒压供水系统的几种控制策略,并对......
该论文以"京九铁路商阜调度监督工程"为背景,以铁路行车指标自动化系统中的调度监督系统为对象,对调度监督系统进行深入系统地研究......
该文在参考了各种馈线自动化方案后,阐述了自己对馈线自动化的理解,在比较和参照了国内外同类装置的基础上,设计开发了一种以TMS32......
针对传统依赖人工测量轮对踏面擦伤、磨损的手段存在着效率低和实时性差的问题,设计了一种基于STM32和UC/OS-Ⅲ的轮对踏面故障检测......
嵌入式操作系统是一种实时的、支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成部分,通常包括......
本硕士论文选题源于一个实际的工程项目—唐山钢铁股份有限责任公司调度监督系统的技术改造，该项目综合了计算机控制技术，通信技术和......
高压线路进城成为一种不可阻挡的趋势.由此所面临的电磁环境的研究逐渐提上日程.该文阐述了高压线路在有建筑物存在的情况下的数学......
通信是变电站自动化系统的关键技术之一，通信双方依托数据传输规约来完成数据传输。目前我国变电站自动化采用的通信网络种类繁多，应......
随着微处理器技术和操作系统技术的不断发展，嵌入式实时操作系统已经成为计算机科学的一个重要的组成部分，并且已经被广泛应用于制造......
介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台--嵌入式实时操作系统,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可......
基于嵌入式 Internet技术 ,提出一种面向设备动态驱动的异种网络互连体系结构—— Webit,并建立 Webit模型。该体系结构采用 thin ......
本文通过在高性能微处理器ARM上运行uc/GUI以实现友好的图形界面,研究了uc/GUI在基于ARM7(S3C44B0X)的开发板上的移植过程.介绍了......
首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-II的高实时......
本文介绍了无绳电话的软件设计方法，引入实时多任务分时并行处理的概念，并阐述其具体实现。
This article introduced the design m......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对无线传感器网络系统资源受限与任务多样性的特点,遵循低资源消耗与环境任务自适应的设计思想,提出了一种基于混杂模式的传感器......
