完全各向同性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

完全各向同性相关论文

一种5自由度并联机构运动性能分析及完全各向同性结构设计

并联机构相对于传统的串联机构而言其刚度大,结构紧凑,动作迅速,无积累误差,因而在工业应用上有着突出的优越性。关于并联机构的研......

学位

并联机构 SSPS+1UPU 奇异性完全各向同性运动学动力学雅可比矩阵 3移2转型

一种新型四自由度并联机器人机构的设计与分析

提出了一种新型四自由度并联机器人机构,该机构能实现空间的三维移动和一维转动。利用螺旋理论对机构进行自由度分析和瞬时性分析,......

期刊

并联机器人机构自由度解耦完全解耦对角阵雅可比矩阵完全各向同性螺旋理论支链机构控制

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