海洋冷泉蕴含丰富的矿产资源,潜在的能源因素和环境效益使海底冷泉及相关研究备受关注,而其突出物理特征在于冷泉上方大量气泡形成......

多波束声呐系统通过测深数据和背向散射强度数据，处理后能获取高精度的海底地形地貌图，可为海洋资源开发提供重要信息。但目前多波束......

在未知环境下,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的自主避碰能力是保证其安全有效完成使命任务的前提和基础。通常......

近年来,海洋的战略地位愈发重要,人类对海洋的探测活动日益增多,水下目标的快速探测和精确识别成为现代国防与海洋工程领域研究的......

本文在国家重大科技专项课题的资助下,以AUV对海底管道进行自动巡检跟踪应用为背景,利用多波束声呐作为水下场景三维重建的手段,研......

随着军事需求和海洋探测需求的增长,水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋领域的应用越来越广泛。惯性导航系......

多波束回声测深(Multibeam Echo Sounder,MBES)系统作为当前水下地形测量的主流设备,具有测量范围广、速度快、精度高等优点,能高......

伴随着多波束测深声呐超宽覆盖、高分辨、高精度、多功能一体化探测等核心技术的快速发展,对海量数据存储和显示技术提出了更高的......