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微机电系统、测试和传感技术的快速发展加速了医疗机器人的进一步发展和应用。微型胶囊机器人可以进入人体胃肠道,对其进行检测、......
提出一种花瓣型胶囊机器人,表面偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立满足机器人......

