多柔体系统相关论文
多柔体系统是由柔性构件和运动副组成的机械系统,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等。......
多体系统中的球铰运动副已经被广泛应用于各个领域,如车辆传动系统、并联机器人、空间可展开机构、球轴承和人工髋关节等。已有研......
柔性机械臂作为最典型的多柔体系统，被广泛地用作多柔体系统的研究模型。然而，由于柔性机械臂中包含有一些柔性单元，其在运动过程中会......
针对周边桁架式可展开天线展开过程中非线性因素对展开过程性能的影响,本文对展开过程多柔体动力学分析、轨迹设计及实验等问题做......
建模方法和数值求解方法是多柔体系统动力学两大核心内容，许多的系统控制问题的数学模型可以用一个微分-代数方程组来描述，微分-代数......
本文利用多柔体系统动力学方法对大型太阳帆板的转动过程进行了以下研究：首先利用第一类Lagrange方程建立了多柔体系统的动力......
通过对船只/桥梁多柔体系统碰撞问题进行具体分析并作适当简化和离散化,形成集中质量-弹簧体系模型,针对模型按广义坐标建立拉格朗......
期刊
