多普勒测速仪相关论文
大深度载人潜水器是进入深海进行科学研究和调查作业不可或缺的重要运载装备,是海洋学研究领域的重要基石。在复杂多变的海洋环境......
高精度的导航信息是水下无人航行器（UUV）高效完成各项任务的重要前提，多普勒计程仪/捷联惯性导航系统（DVL/SINS）组合导航系统具有无源、......
水中潜器是完成海洋资源勘探、海底地形检测等工作的重要运载平台,而水下导航技术是保证系统准确航行和顺利完成工作的关键技术。......
喷嘴的喷雾特性对喷雾冷却的换热性能具有重要影响，本文采用DANTEC相位多普勒测速仪研究了旋流雾化喷嘴的空间喷雾特性，在不同的高度......
针对窗口傅里叶变换和连续小波变换方法对于低速缓变过程速度分辨不足的缺点,提出了一种基于傅里叶变换的位移模式数据处理新方法......
针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的实际工作环境和需求，本研究对捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Nav......
本论文以多普勒与惯性系统组合导航为主要研究内容,组合导航顾名思义就是两种或两种以上导航技术组合在一起的导航方式。在论文中......
对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加之水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件......
