多旋翼相关论文
多旋翼无人机结构简单，重量轻，操作方便，能够执行完成多种无人飞行任务。早期受制于技术限制，无人机主要应用于军事勘测，随着电子信息技......
山区的特殊性地形加大了应急救援工作开展的难度，而多旋翼无人机结构简单、重量轻、操作方便，能够高效地执行飞行任务。笔者利用数字......
多旋翼无人机因为具有机械结构精简且可靠、操控原理简单且稳定等特点而广受大众喜爱。虽然市场上多旋翼无人机（尤其是四旋翼）的功能......
为实现某型多旋翼电动无人机实时、全维度、全天候的飞行姿态控制和设备状态监测,介绍了一种基于Qt 5.9.1跨平台C++图形用户界面应......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
多旋翼无人机经历十年的高速发展,已经从单一场景应用向广域场景蔓延,从单机飞行到多机协同再到集群控制。伴随着技术的突飞猛进,......
针对小型多旋翼无人机在飞行时,存在风力扰动和电机振动等振源造成的机身振动,使得传感器噪声增大导致飞行不稳定,以及结构不确定......
针对使用欧拉角进行姿态控制有奇异点问题,提出一种基于姿态矢量的新型控制方法。引入了姿态矢量表示姿态误差的方式,而非通过欧拉......
随着我国经济的高速发展,输电网络的分布越来越广,其中绝大部分远离城镇且处于地形复杂,自然环境恶劣的地方。电力线及杆塔长期暴......
随着紧凑型油电混合动力技术及能力的不断发展,垂直起降类无人机的创新探索备受瞩目.作为新型多旋翼布局无人机的典型代表,介绍了......
植保无人飞机由于作业效率高、节水省药、具有航迹规划与全地形作业能力等优势,在国内市场快速发展.介绍了植保无人飞机的发展背景......
民用多旋翼无人机的快速发展刺激了民用无人机驾驶员的市场需求,并带动了我国民用无人机驾驶员培训市场的繁荣发展.当前社会对民用......
多旋翼飞行器常应用于震后搜救、地质勘探等复杂多变的场景中,考虑到其续航能力及环境特点,优化多旋翼的飞行轨迹以更好更快地完成......
对声像档案进行收集是档案工作的重要组成部分.在当前社会经济快速发展下,如何对城市变迁、乡村记忆进行有效记录是摆在所有档案人......
山东卫士植保机械有限公司由是由全国农技推广中心与华盛中天机械集团、南京农业机械化研究所及全国十余家省级植保站共同出资组建......
无人机全称“无人驾驶飞机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由计算机完全地......
通过分析多旋翼机器人的研究现状,比较了结构、功能各异的多旋翼机器人的性能差异,并介绍了多旋翼机器人的关键技术和发展难点,提......
