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自主车辆的动力学分析与仿真，是自主车研究的基础内容。动力学分析与仿真对于提高车辆实验的安全性，可靠地实现控制算法，乃至设计新型......
随着我国道路交通状况的不断改善，汽车保有量的不断增加和车速的逐渐提高，交通事故总量和所造成人员伤亡与财产损失近年来呈上升趋势......
曲边柱壳-多刚体系统由于其质量轻、刚度大、变形过程发生大位移小应变等特点，广泛应用于航空航天、国防科技、机械电力等相关领域......
通过对人体上肢解剖结构的分析研究,把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统,将肱骨和躯干的连结简化为球铰,前臂和肱骨的连结简化......
