多AUV系统相关论文
自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)在各个领域应用广泛。对多AUV编队控制的研究弥补了AUV在复杂水下作业需求上的......
自主水下机器人(AUV)具有体积小、重量轻、造价低、自主性强等优点,在海洋勘探、目标搜索及海下救援等方面已经得到了广泛的应用。A......
随着自主式水下机器人(AUV)的应用日益广泛,对其智能化水平也有了越来越高的要求,AUV及其各部件的状态监测与故障诊断是AUV安全作......

