多AGV相关论文
智能工厂的多AGV物流调度作业，对多AGV的调度优化有较高要求，存在上料种类多、频次高、干涉强和动线复杂等问题。鉴于此，从人机协同视......
随着电子商务的崛起,智能仓储系统得到了广泛的应用。与传统的仓储系统相比,智能仓储系统具有运行成本低、灵活性强、柔性高等优势......
随着数字化车间、无人工厂技术的发展,柔性制造系统已成为现代化车间发展的重要方向。自动导引运输机器人（AGV）由于可降低生产成本,......
为解决传统DSG变速箱装配车间中因采用传统物流方式而造成的车间效率低、成本高和柔性低等问题,实现车间生产智能化,本研究在DSG变......
自动化分拣仓储包含大量的分拣任务,需要多个自动导引车(AGV)来辅助人工完成快速分拣任务.为了提高效率,在保障AGV电量的前提下,以......
对传统AGV搬运系统进行分析,找出无法进行侧向移动问题,引入了分布式控制方法及先进协同运动算法。提出了基于多AGV联合搬运系统。......
自动引导搬运车(Automated Guided Vehicle AGV)是一种自动化的智能运输设备,属于移动轮式机器人的一种。AGV是现在现代物流系统的......
随着电子商务行业的蓬勃发展,我国快递量急剧增长,给物流行业带来了巨大挑战。物流企业为了缓解物流分拣中心日益增长的作业压力,......
AGV技术以其智能、高效、快捷等优势在工业生产中得到了广泛的应用,这在汽车制造业中体现得尤为明显。随着汽车企业中AGV数量的不......
针对带有多AGV的柔性装配车间的多目标综合调度问题,首先对柔性装配车间的特点和作业流程进行描述,并将多AGV系统引入柔性装配车间......
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域......
如今,自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGVs)广泛用于制造业和仓储业等领域。例如,在自动化仓储系统中,占总成本最多的是AGV......
“互联网+”和“工业4.0”的提出带动了传统制造业往智能制造方面发展。各个物流企业纷纷引入自动引导车(Automated Guided Vehicl......
针对目前大规模应用场景下多AGV运行路网的局部拥塞防止和负载均衡问题,提出了使用负载均衡改进的A*算法进行路径规划的方法。在计......
电商行业的发展势不可挡,而物流又是该行业及其重要的部分,物流分拣的效率很大程度上影响着行业的发展速度。传统工业会逐渐被取代......
本文针对多AGV系统的动态交通调度过程中容易出现的路径规划冲突和死锁问题,设计基于时间窗的改进两阶段动态交通调度算法,搭建多A......
为有效解决路径冲突和避碰问题，提高多自动导引车（AGV）系统的作业效率，提出基于冲突预测的多AGV避碰决策优化方法。首先结合图论提出一......
为解决多AGV系统中的任务调度及协调控制问题,受神经-内分泌协调机制的启发,结合混合区域控制模型,建立了任务、制造单元及AGV之间......
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