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智能工厂的多AGV物流调度作业，对多AGV的调度优化有较高要求，存在上料种类多、频次高、干涉强和动线复杂等问题。鉴于此，从人机协同视......
随着电子商务的崛起,智能仓储系统得到了广泛的应用。与传统的仓储系统相比,智能仓储系统具有运行成本低、灵活性强、柔性高等优势......
随着数字化车间、无人工厂技术的发展,柔性制造系统已成为现代化车间发展的重要方向。自动导引运输机器人（AGV）由于可降低生产成本,......
为解决传统DSG变速箱装配车间中因采用传统物流方式而造成的车间效率低、成本高和柔性低等问题,实现车间生产智能化,本研究在DSG变......
自动化分拣仓储包含大量的分拣任务,需要多个自动导引车(AGV)来辅助人工完成快速分拣任务.为了提高效率,在保障AGV电量的前提下,以......
