外力矩相关论文
为了提高液压机械臂的人机物理接触安全性,本文提出一种基于碰撞检测算法的柔顺性评价方法,首先设计了一种动量偏差观测器用于在无......
说起陀螺,很多人都十分熟悉,它是我们童年时候常常玩的一种玩具。木制陀螺是利用坚硬的木材,如蕃石榴、龙眼等树的树干做成的。用......
摘 要本文从教学背景、教学目标、教学重点、难点和关键点、教学方法、教具的选用、教学过程等几个方面对《角动量守恒定律》微课......
压力容器周向非正交开孔接管形式广泛应用于石油化工、动力、能源等各工业部门。由于其结构的特殊性，使得较小的开孔接管也易成为大......
