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为了满足工业领域中形状多变、物性多样、尺寸不一的复杂目标件抓取需求，模仿人手指关节并依据双指贴合抓取原理，设计达到包络贴合状......
随着社会的发展,管道在运输领域的应用越来越广泛,管内检测机器人在管道的维护和检修的应用中也越来越重要。通过调研和阅读国内外......
磁流变阀是以磁流变液作为工作介质的液压控制调节元件,与传统液压阀不同的是阀芯与阀体无相对运动,具有加工精度要求低、结构相对......
2008年8月8日晚上8点，中国人的百年奥运梦终于梦圆，2008北京奥运会隆重开幕。你还记得吗：华表的影像流淌在徐徐展开的巨大卷轴上，“飞......
矿井辅助运输是煤矿生产过程中一个重要的组成部分,提高辅助运输水平可实现煤炭生产企业的减员增效,对煤矿发展有着重要的影响。对......
管道机器人因其能够直接进入管道内部,高效准确地完成管道故障诊断、检测及维护等作业,目前已在管路工程领域得到了广泛的应用。然......
利用ＨＡＡＫＥＲＶ－１００旋转流变仪和ＴＲ－１加压式毛管粘度计，在１０－１ｓ－１～１０４ｓ－１的剪切速率范围内，测定了不同配方的三元复合体系的流变特性。流变数据处理结果认为，三元复合体......
利用室内物理模拟的方法，对三元复合体系在多孔介质中的流变行为进行了研究，分析了聚合物、碱、表面活性剂浓度和岩芯渗透率对三元复......
当今科学技术飞速发展,机器人技术已经得到越来越广泛的应用。随着机器人的不断成熟,一些制约其发展的因素也逐渐显现出来。目前应......
本文主要研究稀土永磁电机正弦波和方波的复合驱动控制技术。首先从正弦波驱动电机和方波驱动电机的基本概念和数学模型着手，分别探......
传统的多自由度运动电机大多采用机械轴承连接结构,在长期操作中材料的磨损可能会导致球面运动变得不稳定,对球面运动造成阻力,引......
通过对留 6 2区块各层次开发矛盾的认识、理解和分析 ,结合生产井井况因素 ,采用了 ZYC- 940高温有机颗粒复合调剖技术及堵水、调......
孤岛油田西区已进入特高含水期 (平均含水 93 .9% ) ,采出程度 2 3 .97% ,目前开发效果较差。为进一步提高其采收率 ,在数值模拟和......
通过对目标船的配置和负荷进行分析和计算,确定该8 000 m3自航耙吸挖泥船的复合驱动方案。在此基础上,对比分析"一拖二"与"一拖......
