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地空图像匹配相关论文

无人机自主定位中的仿射二进制特征匹配

由于GPS在室内或是紧密建筑群中定位误差较大,基于视觉的自主定位为其提供了廉价的解决方案,但是传统仿射匹配算法大多基于浮点型......

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