四元数插值相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

四元数插值相关论文

基于三角网格曲面的机器人磨削工具姿态光顺优化

目前，网格曲面机械人磨削理论得到了广泛研究，但现有方法所产生的磨削工具姿态往往存在光顺性差、未能兼顾网格曲面局部微分特性等问......

期刊

机器人磨削姿态光顺四元数插值三角网格曲面

面向切向性能增强的机器人制孔加工姿态优化与平滑算法研究

工业机器人因具用高柔性、高效率、低成本等优势被广泛应用于飞机自动化装配中。但是由于串联机器人自身结构的影响,刚度性能较差,......

学位

机器人制孔切向刚度性能自由度冗余遗传算法四元数插值姿态平滑

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