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钻臂机构作为凿岩机器人的重要组成部分,广泛应用于国家基础建设和能源开采中。凿岩机器人创新设计的关键在于钻臂机构的创新设计,......
拓扑图同构问题是图论中的重要问题之一,研究有效的同构判别算法在相关领域具有重要意义。本文根据拓扑图的结构特征研究了拓扑图......
机构运动链同构问题是机构创新设计、机构运动链类型综合的核心问题之一,基于传统图论描述的拓扑图的矩阵判别方法有时存在误判或......
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机构运动链的同构判别作为机械创新设计、智能CAD系统中的重要研究内容，具有非常重要的意义。同时它也是机构结构自动综合中的最为......
